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本发明提出的一种车门开启辅助方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括步骤：对车门外侧的障碍物进行检测，并判断障碍物是否为不规则障碍物；若障碍物为不规则障碍物，则确定障碍物上与车门的距离最近的目标点，并获取与目标点对应的传感器数据；根据...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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