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本发明提供一种自动驾驶车辆自适应模型预测控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和线性时变系统状态空间方程；建立车辆多胞体动力学模型；基于驾驶员的驾驶习惯，提出预测水平函数，建立离线优化模型，进行自动驾驶汽车自适应控制。本发明考虑了现实行驶工况...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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