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本发明涉及一种机械安全施工实时同步检测方法，方法包括以下步骤：S1、获取挖机的位置信息和施工管道的定位信息；S2、基于多个传感器获取挖机的挖铲、动臂、小臂及驾驶室的角度姿态信息；S3、将S2获取的角度姿态信息进行预处理和插值，得到实时三维姿...
该专利属于国网上海市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网上海市电力公司授权不得商用。

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