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本申请公开了一种多夹爪同步撕膜方法，应用于一撕膜装置，撕膜装置包括运动机构和与运动机构连接的多个旋转夹爪，运动机构带动多个旋转夹爪运动以同时撕除多个产品表面的薄膜，多夹爪同步撕膜方法包括：获取多个产品表面的薄膜的首端部的位置信息；基于薄膜的...
该专利属于富联裕展科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富联裕展科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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