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本发明提供了一种自动驾驶测试场景风险分级方法和装置，该方法包括：获取场景内的道路状态以及目标车辆在目标自动驾驶级别下的行驶状态和预设加速度策略集合；根据道路状态、行驶状态和预设加速度策略集合，确定目标车辆的第一可行驶轨迹；对第一可行驶轨迹进...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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