温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种工业机器人的健康状态确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取工业机器人在至少一个运行节拍中的每个运行节拍下的实际末端轨迹数据；根据工业机器人在每个运行节拍下的实际末端轨迹数据和工业机器人的设定末...
该专利属于广州明珞装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州明珞装备股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。