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本发明提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫...
该专利属于卡本（深圳）医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡本（深圳）医疗器械有限公司授权不得商用。

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