术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法技术方案

本发明专利技术提供一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，包括基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS，基于带有追踪器的医疗设备建立术中追踪器坐标系统TCS，接收图像数据，将采用术中追踪器坐标系统TCS的图像数据转换成术前扫描器坐标系统SCS，进行对齐。本发明专利技术的方法通过TCS重新配置或等效变换T，使最终TCS与SCS对齐，操作员不需要任何明确的额外输入或者操作，有助于更准确和简单地初始化图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，更具体地，涉及术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法。

技术介绍

1、一般情况下，对于配备光学、电磁或其他类型追踪器的医疗设备，例如带电磁传感器的超声设备，通常建立默认的追踪器坐标系统tcs，根据默认tcs和患者在手术台上的定位，形成tcs和术中追踪器坐标系统scs的唯一匹配关系。

2、但是，上述匹配是需要已知患者在手术室内手术台上的定位和方向，并且在术前增加额外的手动输入、设置步骤，由人工录入发射器和患者定位等相关因素，操作不便。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统匹配时，需要人工录入发射器和患者定位信息，操作不便的问题，提出一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法。

2、本专利技术的技术方案是：

3、一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，该方法包括以下步骤：

4、基于ct/mri扫描仪建立术前扫描器坐标系统scs；

5、基于带有追踪器的医疗设备建本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，基于CT/MRI扫描仪建立术前扫描器坐标系统SCS具体为：患者仰卧，将正X轴方向定义为患者的从左至右，正Y轴方向定义为患者的从前胸至后背，正Z轴方向定义为脚部至头部。

3.根据权利要求1所述的术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，基于带有追踪器的医疗设备（1）建立术中追踪器坐标系统TCS具体为：将正X轴定义为发射器（2）的后方至发射器（2）的前方，正Y轴定义发射器（...

【技术特征摘要】

1.一种术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，基于ct/mri扫描仪建立术前扫描器坐标系统scs具体为：患者仰卧，将正x轴方向定义为患者的从左至右，正y轴方向定义为患者的从前胸至后背，正z轴方向定义为脚部至头部。

3.根据权利要求1所述的术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，基于带有追踪器的医疗设备（1）建立术中追踪器坐标系统tcs具体为：将正x轴定义为发射器（2）的后方至发射器（2）的前方，正y轴定义发射器（2）至地面，正z轴定义为发射器（2）的左侧至发射器（2）的右侧，其中发射器（2）的后方为发射器（2）的线缆连接处。

4.根据权利要求1所述的术中追踪器坐标系统和术前扫描器坐标系统对齐的方法，其特征在于，识别发射器（2）相对于手术台的位置，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦·巴勃罗大卫，
申请(专利权)人：卡本深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：