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本发明涉及一种轻量级SLAM方法，属于SLAM、机器人运动控制技术领域。所述方法包括：获取激光雷达点云；从激光雷达点云中根据曲率提取特征；计算特征的地图坐标、特征方向、哈希值、邻近哈希值和邻近距离共5个特征参数；根据特征参数采用局部敏感哈希...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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