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本公开涉及绞车收放缆过程的多目标优化方法和装置。该方法包括：建立绞车系统的收放缆动力学模型，收放缆动力学模型包括缆绳张力模型和收放缆速度模型；分别设计缆绳张力模型的恒张力控制器和收放缆速度模型的收放缆速度控制器，构造收放缆速度控制器的控制律...
该专利属于天目山实验室所有，仅供学习研究参考，未经过天目山实验室授权不得商用。

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