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本发明公开了基于邻模态依赖的动态事件触发机械臂系统控制器设计方法。借助一个辅助系统，利用循环小增益条件处理未知互联项，得到闭环系统随机稳定并满足H<subgt;∞</subgt;性能的充分条件。利用松弛矩阵处理邻模态引起的非线性...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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