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本发明公开了一种基于改进社交网络优化算法的阶段式航迹规划方法，所述规划方法包括以下步骤：S1：设置种群规模N、种群维数D、最大进化代数Maxgen以及最大评价次数Maxeval，根据无人机航迹规划空间区域地形信息以及威胁区域信息，基于起降点...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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