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本发明公开了一种智能体的高实时性沿边行走控制方法和装置，方法包括步骤：实时接收在智能体上配置的环境传感器的检测数据，融合检测数据生成代价地图；提取代价地图中的障碍物，并对智能体进行区域划分；确定障碍物所属的场景类型；根据确定的场景类型，驱动...
该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。

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