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一种自适应精准剪切的水果采摘工具，包括刀、轴承、辅助抓手、铰链、抓手推杆、上推板、推杆、收集管、下推板、推力电机、导杆、法兰、相机支架、3D相机、抓手固定板；刀和轴承固定在抓手的顶部；抓手和辅助抓手通过铰链同抓手推杆上端相连，抓手推杆下端通...
该专利属于九光智能（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九光智能（北京）技术有限公司授权不得商用。

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