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本发明涉及一种磁悬浮控制力矩陀螺（Ｃｏｎｔｒｏｌ？Ｍｏｍｅｎｔ？Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ－ＣＭＧ）转子系统径向的解耦方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁悬浮ＣＭＧ转子系统的状态方程；利用解析逆系统方法求出系统在可逆区域的解析逆；通过对不可逆...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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