温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机器人直线关节模组，包括外壳体、定子组件、反向式行星滚柱丝杆机构以及控制电路板，反向式行星滚柱丝杆机构包括丝杆、螺母管、行星减速组件和滚柱，螺母管的两端分别设有一圈凸沿，且凸沿的外壁上开设有环槽，外壳体内壁嵌设有带内凹面的钢环...
该专利属于浙江方德机器人关节科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江方德机器人关节科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。