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本发明提供了一种车辆环视鱼眼相机参数标定方法、装置及车辆，包括：步骤S1：在目标车辆四周安装数个鱼眼相机，在每个鱼眼相机镜头范围内采集棋盘格图像数据，并通过PNP计算出内参标定结果；步骤S2：环绕目标车辆车身周围铺上标定布，建立标定布坐标系...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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