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一种转矩控制方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的方向盘转角大于或等于转角阈值时，获取第一转矩分配比例和参考横摆角速度，第一转矩分配比例和参考横摆角速度为根据方向盘转角、车辆的实时速度和预设转向特性确定；根据车辆的实际横摆角速度和参考横摆角...
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