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本发明是一种适用于输气管道的自解堵式变径清管器，包括：骨架密封组件、履带式减速组件、旋转清理组件、密封皮碗以及解堵泄压组件，骨架密封组件后端设置密封皮碗，密封皮碗与管道密封连接，当向管道内通入高压气体后，推进腔、清洗腔之间产生压差，推动骨架...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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