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本发明公开了一种通风管道检测装置及控制方法，所述机器人包括机器人本体和遥控端；机器人本体包括驱动模块、传感器模块、主控制器模块、电源模块和无线通信模块，驱动模块用于沿管道行进，传感器模块用于采集障碍物信息，主控控制器模块用于控制行进模块的行...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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