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本申请提供一种自动驾驶系统的时间同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取组合导航时间；组合导航时间包括GNSS时间；当全球卫星导航系统信号处于正常状态时，基于GNSS时间对本地晶振时间进行校准，得到校准后的本地晶振时间；基于校准后的...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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