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本技术公开了一种机械手的夹持组件，涉及机械手技术领域。包括安装框，所述安装框的内壁之间滑动连接有一个夹持主体，所述夹持主体的底侧固定连接有多根外皮套。本技术通过伸缩气囊和外皮套的设置，向伸缩气囊中充气，使其体积发生改变，进而对物件进行挤压夹...
该专利属于南京机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京机电职业技术学院授权不得商用。

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