一种机械手的夹持组件制造技术

本技术公开了一种机械手的夹持组件，涉及机械手技术领域。包括安装框，所述安装框的内壁之间滑动连接有一个夹持主体，所述夹持主体的底侧固定连接有多根外皮套。本技术通过伸缩气囊和外皮套的设置，向伸缩气囊中充气，使其体积发生改变，进而对物件进行挤压夹持，而空气一般具有较好的压缩性，使得伸缩气囊能够随着物件的轮廓发生一定的形变，避免对物件产生太强的压力，对物件起到一定的保护作用；同时通过两个伸缩气囊的设置，通过控制单个伸缩气囊的膨胀伸长，使得整个外皮套向相反的方向进行弯曲，从而使得外皮套可进行外撑和内缩，对应内撑式外压式两种拿取方式，扩大了使用范围，避免更换机械爪的麻烦。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种机械手的夹持组件。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的一种液压机械手（公开号：cn218504553u）在使用中至少暴露出以下缺陷：

2、1、上述方案中，通过传动装置控制硬质机械爪的张合，对物件进行夹持取放，但在实际使用中，难免要取放一些较为柔软易变形的物件，硬质机械爪可能会让物件变形；

3、2、上述方案中，通过硬质机械爪对物件的外缘进行挤压，达到夹持的目的，但有些物件外表面较不规则，抓取后容易晃动，而遇到这种情况，有时可采用内撑的方式，对物件进行拿取，而此时需要对机械爪进行更换，较为麻烦，因此开发一种机械手的夹持组件。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种机械手的夹持组件，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：>

3、一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手的夹持组件，包括安装框（105），其特征在于：所述安装框（105）的一侧开设有一个容纳腔，且容纳腔贯穿所述安装框（105）的底侧，所述容纳腔的内壁之间滑动连接有一个夹持主体（102），所述夹持主体（102）的底侧固定连接有一个通气底板（103），所述通气底板（103）的底侧均匀的固定连接有多根外皮套（203），且所有所述外皮套（203）的内壁皆通过夹持主体（102）和气源相连通，且所有所述外皮套（203）皆可在气源的带动下进行同步的弯曲，所述安装框（105）的顶侧固定连通有一个定位框（302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述夹持...

【技术特征摘要】

1.一种机械手的夹持组件，包括安装框（105），其特征在于：所述安装框（105）的一侧开设有一个容纳腔，且容纳腔贯穿所述安装框（105）的底侧，所述容纳腔的内壁之间滑动连接有一个夹持主体（102），所述夹持主体（102）的底侧固定连接有一个通气底板（103），所述通气底板（103）的底侧均匀的固定连接有多根外皮套（203），且所有所述外皮套（203）的内壁皆通过夹持主体（102）和气源相连通，且所有所述外皮套（203）皆可在气源的带动下进行同步的弯曲，所述安装框（105）的顶侧固定连通有一个定位框（302）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述夹持主体（102）的内部开设有一个环形供气腔，所述环形供气腔的上下两侧内壁之间固定连接有一圈间隔环（104），所述间隔环（104）将环形供气腔分割成外扩腔和内缩腔，且所述气源的输出端设置有两根独立工作的通气管（101），且两根所述通气管（101）分别和外扩腔、内缩腔的内部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于：所述通气底板（103）的表面开设有两圈均匀分布的通气孔，两圈所述通气孔分别连通至外扩腔和内缩腔的内部，且每个所述通气孔皆和另一圈通气孔中的一个相对应，且对应的两个通气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，李银露，徐必勇，李向阳，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：