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本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否满足失稳条件，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆满足失稳条件的情况下，根据部件状态参数，确定...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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