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本技术公开了一和夹持机械手结构，包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件，传动组件以及装夹组件均安装在支撑组件的内部，滑动组件安装在装夹组件的内部，装夹组件包括夹板、第一防滑橡胶、抓手本体以及第二防滑橡胶，夹板安装在传动组件的一端，第一...
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