【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械技术发展领域，具体的是一和夹持机械手结构。
技术介绍
1、夹持机械手在制造业中广泛应用于组装、拆卸、搬运、检测等环节，夹持机械手在众多行业中发挥着重要作用，不仅可以提高生产效率，降低劳动成本，还能确保生产过程的安全、卫生和质量；
2、现有的可参考公告号为cn208496474u的中国专利，其公开了一种夹持机械手,该夹持机械手包括基座和两个与基座铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段，所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽。以上所述的夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高，该上述的技术专利，虽然可以通过第二夹持段的内侧面设有牙纹，用于增大接触面的摩擦力，但是容易对产品的外观进行损坏，为此为了解决该问题，本专利技术人提出了一和夹持机械手结构。
技术实现思路
1、针对上述技术中的存在的不足之处，本技术提供了一和夹持机械手结构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一和夹持机械手结构，包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件，所述传动组件以及装夹组件均安装在所述支撑组件的内部，所述滑动组件安装在所述装夹组件的内部；
3、所述装夹组件包括夹板、第一防滑橡胶、抓手本体以及第二防滑橡胶，所述夹板安装在所述传动组件的一端，所述第一防滑橡胶安装在所述夹板的内部，所述抓手本体安装在所述滑动组件的一端，所述
4、作为进一步阐述，所述支撑组件包括支撑架、减震橡胶以及底板，所述支撑架安装在所述底板的上表面，所述底板安装在所述减震橡胶的内部，所述减震橡胶安装在所述底板的一端。
5、作为进一步阐述，所述支撑组件包括支撑杆、固定板以及固定块，所述支撑杆安装在所述传动组件的一端，所述固定板安装在所述支撑杆的一端，所述固定块安装在所述支撑组件的一端。
6、作为进一步阐述，所述支撑组件包括横板、第一支撑板以及第二支撑板，所述横板安装在所述传动组件的一端，所述第一支撑板安装在所述支撑架的顶部，所述第二支撑板安装在所述传动组件的一端，所述固定块位于所述横板的一端。
7、作为进一步阐述，所述传动组件包括第一驱动电机、转盘以及第二驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述转盘的一端，所述转盘安装在所述第一支撑板的上表面，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑板的背面，所述支撑杆位于所述转盘的一端。
8、作为进一步阐述，所述传动组件包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸以及第二伸缩杆，所述第一气缸安装在所述固定板的一端，所述第一伸缩杆安装在所述第一气缸的内部，所述横板位于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆位于所述第一气缸以及所述横板之间，所述第二气缸安装在所述横板的一端，所述第二伸缩杆安装在所述第二气缸的内部，所述夹板位于所述第二伸缩杆的一端。
9、作为进一步阐述，所述传动组件包括第三气缸以及第三伸缩杆，所述第三气缸安装在所述固定块的一端，所述第三伸缩杆安装在所述第三气缸的内部，所述第二支撑板位于所述第三伸缩杆的一端。
10、作为进一步阐述，所述滑动组件包括滑动板、滑块以及转动块，所述滑动板安装在所述第二支撑板的内部，所述滑块安装在所述滑动板的内部，所述转动块安装在所述第二驱动电机的输出端，所述第二支撑板位于所述第二驱动电机以及所述转动块之间，所述抓手本体位于所述滑块的一端，且连接。
11、作为进一步阐述，所述滑动组件包括第一活动块、第二活动块以及连接块，所述第一活动块安装在所述转动块的一端，所述第二活动块安装在所述转动块的一端，所述转动块位于所述第一活动块以及所述第二活动块所述之间，两个所述连接块分别安装在所述第一活动块以及所述第二活动块的内部，所述连接块与所述滑块连接。
12、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术一和夹持机械手结构，通过设计安装在夹板与抓手本体内部的第一防滑橡胶以及第二防滑橡胶，实现了对带夹物体的加固，极大的增加了挟持机械手的防滑性能，通过夹板与抓手本体设计，能够对不同的物品在进行装夹时，避免发生易滑的状况，同时也解决了容易对产品的外观进行损坏，提高了实用性。
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1.一和夹持机械手结构，其特征在于：包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件，所述传动组件以及装夹组件均安装在所述支撑组件的内部，所述滑动组件安装在所述装夹组件的内部；
2.根据权利要求1所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架、减震橡胶以及底板，所述支撑架安装在所述底板的上表面，所述底板安装在所述减震橡胶的内部，所述减震橡胶安装在所述底板的一端。
3.根据权利要求2所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆、固定板以及固定块，所述支撑杆安装在所述传动组件的一端，所述固定板安装在所述支撑杆的一端，所述固定块安装在所述支撑组件的一端。
4.根据权利要求3所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括横板、第一支撑板以及第二支撑板，所述横板安装在所述传动组件的一端，所述第一支撑板安装在所述支撑架的顶部，所述第二支撑板安装在所述传动组件的一端，所述固定块位于所述横板的一端。
5.根据权利要求4所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述传动组件包括第一驱动电机、转盘以及第二驱动电机，所述第一
6.根据权利要求5所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述传动组件包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸以及第二伸缩杆，所述第一气缸安装在所述固定板的一端，所述第一伸缩杆安装在所述第一气缸的内部，所述横板位于所述第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆位于所述第一气缸以及所述横板之间，所述第二气缸安装在所述横板的一端，所述第二伸缩杆安装在所述第二气缸的内部，所述夹板位于所述第二伸缩杆的一端。
7.根据权利要求6所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述传动组件包括第三气缸以及第三伸缩杆，所述第三气缸安装在所述固定块的一端，所述第三伸缩杆安装在所述第三气缸的内部，所述第二支撑板位于所述第三伸缩杆的一端。
8.根据权利要求7所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动板、滑块以及转动块，所述滑动板安装在所述第二支撑板的内部，所述滑块安装在所述滑动板的内部，所述转动块安装在所述第二驱动电机的输出端，所述第二支撑板位于所述第二驱动电机以及所述转动块之间，所述抓手本体位于所述滑块的一端，且连接。
9.根据权利要求8所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述滑动组件包括第一活动块、第二活动块以及连接块，所述第一活动块安装在所述转动块的一端，所述第二活动块安装在所述转动块的一端，所述转动块位于所述第一活动块以及所述第二活动块所述之间，两个所述连接块分别安装在所述第一活动块以及所述第二活动块的内部，所述连接块与所述滑块连接。
...【技术特征摘要】
1.一和夹持机械手结构，其特征在于：包括支撑组件、传动组件、装夹组件以及滑动组件，所述传动组件以及装夹组件均安装在所述支撑组件的内部，所述滑动组件安装在所述装夹组件的内部；
2.根据权利要求1所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架、减震橡胶以及底板，所述支撑架安装在所述底板的上表面，所述底板安装在所述减震橡胶的内部，所述减震橡胶安装在所述底板的一端。
3.根据权利要求2所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆、固定板以及固定块，所述支撑杆安装在所述传动组件的一端，所述固定板安装在所述支撑杆的一端，所述固定块安装在所述支撑组件的一端。
4.根据权利要求3所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述支撑组件包括横板、第一支撑板以及第二支撑板，所述横板安装在所述传动组件的一端，所述第一支撑板安装在所述支撑架的顶部，所述第二支撑板安装在所述传动组件的一端，所述固定块位于所述横板的一端。
5.根据权利要求4所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述传动组件包括第一驱动电机、转盘以及第二驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述转盘的一端，所述转盘安装在所述第一支撑板的上表面，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑板的背面，所述支撑杆位于所述转盘的一端。
6.根据权利要求5所述的一和夹持机械手结构，其特征在于：所述...
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