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本发明公开矢量高精地图与点云融合的3D目标检测方法及装置，方法包括：根据获取的点云数据提取点云特征；根据获取的高精地图提取矢量高精地图特征；根据提取的点云特征和矢量高精地图特征进行多模态特征融合，并根据融合后的多模态特征进行动态目标检测。本...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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