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本发明公开了一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。在莴笋产量大且从事农业生产人员趋向老龄化的背景下。本发明以莴笋这一收割流程较为复杂的蔬菜为对象，基于机械原理、仿真求解和调研结果，针对莴笋收割过程开展特化设计，并搭建了多模块相配合的控制系统...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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