【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种可完成莴笋收割全流程且可适应不同尺寸莴笋的自动收割装置，是一种可适用于大面积莴笋收割且可取代人工收割的农业机械。
技术介绍
1、多年以来，全球莴笋种植面积和产量持续上涨，且中国莴笋种植面积和产量基本保持在全球体量的88％，中国莴笋市场规模巨大且持续上涨。
2、然而，随着我国城镇化的发展，乡村人口逐渐呈现了较为明显的老龄化趋势，生产效率低下且浪费劳动力，同时可完全取代人工的莴笋收割装置极少，尤其少有针对去除莴笋叶片的特化设计。为此，亟需研发面向莴笋种植的自动化收割设备，以满足规模化市场需求。
3、针对上述社会背景和设计中存在的问题本专利技术设计出一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，包括切根机构1、传送机构2、去叶机构3、主体框架4。
2、切根机构1包括左侧切根机构1-1和右侧切根机构1-2。左侧切根机构1-1包括切根电机固定架1-1-1、切根电机1-1-2、左...
【技术保护点】
1.一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于：包括切根机构(1)、传送机构(2)、去叶机构(3)、主体框架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于根据实际的莴笋收割过程有针对切根、传送、去叶、收纳四个步骤的总体方案设计，即切根机构(1)、传送机构(2)、去叶机构(3)、主体框架(4)。
3.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于切根机构(1)通过内旋的左刀片(1-1-4)和右刀片(1-2-4)。进行。莴笋收割过程中的切根过程。
4.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于：包括切根机构(1)、传送机构(2)、去叶机构(3)、主体框架(4)；
2.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于根据实际的莴笋收割过程有针对切根、传送、去叶、收纳四个步骤的总体方案设计，即切根机构(1)、传送机构(2)、去叶机构(3)、主体框架(4)。
3.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于切根机构(1)通过内旋的左刀片(1-1-4)和右刀片(1-2-4)。进行。莴笋收割过程中的切根过程。
4.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于传送机构(2)中左侧传送机构(2-1)和右侧传送机构(2-2)通过差速旋转使莴笋进行移动的同时进行转动，，便于后续的去叶。
5.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于传送机构(2)中同步带(2-1-3)内侧设置支撑板(2-1-4)，避免同步带(2-1-3)内侧尺寸过长导致莴笋滑落；在同步带(2-1-3)外侧设置压力轮(2-1-7)，可有效调整初拉力；使用柔性材料包裹在同步带(2-1-3)表面，确保对不同尺寸莴笋的适应性；左侧传送机构(2-1)和右侧传送机构(2-2)完全相同且对称安装，以上设计使传送机构(2)可完成实际的莴笋收割过程中的传送过程。
6.根据权利要求1所述的一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置，其特征在于机构带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张自强，刘若渊，王帅榜，董明杰，吕长起，肖淇，张勇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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