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本发明涉及一种基于通信状态的无人机集群重构方法，包括：将无人机划分为若干子集，无人机集群的主机包含在每个子集；基于每个子集，周期性地获取子集中每个无人机分别与该子集中其他无人机的通信参数，确定无人机与其他无人机的通信状态值，生成状态索引表；...
该专利属于中国人民解放军空军预警学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军空军预警学院授权不得商用。

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