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本发明公开了基于多模态的物流清障车规范工作识别方法、设备及介质，包括收集少量的清障车车载视频，进行前期的处理；在构建模型前期加入视频前处理算法，通过RGB直方图法，找到光线暗的视频，然后使用DeepUPE模型进行暗光图像增强；搭建多模态CL...
该专利属于上海东普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海东普信息科技有限公司授权不得商用。

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