基于多模态的物流清障车规范工作识别方法、设备及介质技术

技术编号:42670655 阅读:22 留言:0更新日期:2024-09-10 12:24
本发明专利技术公开了基于多模态的物流清障车规范工作识别方法、设备及介质,包括收集少量的清障车车载视频,进行前期的处理;在构建模型前期加入视频前处理算法,通过RGB直方图法,找到光线暗的视频,然后使用DeepUPE模型进行暗光图像增强;搭建多模态CLIP网络结构检测,设置合适的参数;进行模型训练,得到清障车规范工作识别模型;使用测试集进行清障车规范工作识别;本发明专利技术通过视觉算法来判断,输入清障车的车载视频,使用多模态CLIP模型来识别视频中的清障车上是否有车辆,排查清障车是否正常工作,从而给运输提供保障。考虑到夜间行车的频繁性,同时引入视频前处理算法提取夜间光线暗的视频,使用DeepUPE模型进行暗光图像增强,提高了算法识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监测识别,具体为基于多模态的物流清障车规范工作识别方法、设备及介质


技术介绍

1、道路清障车,又称拖车、道路救援车、拖拽车,具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能,清障车主要用于道路故障车辆,城市违章车辆及抢险救援等,这使得清障车在物流运输中起着越来越重要的作用。排查清障车的车板上是否存在被救援车显得格外必要,现有的操作方法主要是通过联系清障车驾驶员,然而在驾驶员行驶过程中,频繁接打电话存在一定的安全隐患。现在通过视觉算法来判断,输入清障车的车载视频,使用多模态clip(contrastivelanguage–imagepre-training)模型来识别视频中的清障车上是否有车辆,排查清障车是否正常工作,从而给运输提供保障。考虑到夜间行车的频繁性,同时引入视频前处理算法提取夜间光线暗的视频,使用deepupe模型进行暗光图像增强,能大大提高算法识别的准确率。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术公开了基于多模态的物流清障车规范工作识别方法、设备及介质,以解决上
技术介绍
中提出的问本文档来自技高网
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【技术保护点】

1.基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤S1中,具体包括如下:

3.根据权利要求1所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤S2中,所述RGB直方图法具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤S2中,所述DeepUPE模型包括网络结构包含一个local和一个global的模块,能够获取不同尺度的信息,然后因为输出尺寸的比较小,进而保证效率的问题,具体步骤包括:

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【技术特征摘要】

1.基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤s1中,具体包括如下:

3.根据权利要求1所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤s2中,所述rgb直方图法具体包括:

4.根据权利要求3所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤s2中,所述deepupe模型包括网络结构包含一个local和一个global的模块,能够获取不同尺度的信息,然后因为输出尺寸的比较小,进而保证效率的问题,具体步骤包括:

5.根据权利要求1所述的基于多模态的物流清障车规范工作识别方法,其特征在于:步骤s3中,搭建的多模态...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐梦佳李斯杨周龙
申请(专利权)人:上海东普信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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