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本发明提供了一种隧道内空间环境参数检测装置，环境参数采集模块包括数据处理单元与传感器；空间移动定位模块包括机架、设置在机架底部的行走机构、以及设置在机架上的机械臂，传感器设置在机械臂的执行末端，机械臂用于将传感器移动至任意的坐标位置进行检测...
该专利属于中国国家铁路集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国国家铁路集团有限公司授权不得商用。

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