【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测，特别涉及一种隧道内空间环境参数检测装置及方法。
技术介绍
1、挖掘复杂地质环境下的超长隧道时，往往需要采用钻爆法多头施工，多段开挖，导致隧道断面逐级扩大且断面几何外形相比盾构机挖掘法更不规则。同时，对于高地温高海拔隧道而言，施工过程中各施工工序可能会遇到高粉尘、高温、低压、缺氧、通风不足等挑战，为了快速、准确获得各工序施工过程中隧道掌子面及沿进深方向的气流数据，准确评估空气质量对施工人员机械的影响，需要开发一套快速响应装置，能够实现对不规则隧道外形的快速建模、空间测点的精确定位和流场时空参数的精准捕捉。
2、目前，对于空间内环境参数的检测装置中大多都是通过人工或这定点支架对传感器进行定位，例如公开号为cn110286201a的中国专利技术专利申请公开的空气检测仪，这类方案存在定位准确率、测量效率不高以及难以反映空间全局参数等缺点。同时还有一些专利公开了具备一定移动与定位能力的室内环境参数检测装置，或者适用于机舱环境的空间定位装置。但由于长大隧道内空间环境较为复杂，轴向进深较大，目前已有的定位装置无法实...
【技术保护点】
1.一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，包括空间移动定位模块、环境参数采集模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所测得的各个坐标位置的空气环境参数，同时能够显示所述数据处理单元处理分析后的数据。
3.根据权利要求1所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，装置还设置有记录空间位置变化的陀螺仪、以及用于坐标定位的激光扫描仪。
4.根据权利要求3所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪设置在机架上，所述激光扫...
【技术特征摘要】
1.一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，包括空间移动定位模块、环境参数采集模块以及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所测得的各个坐标位置的空气环境参数，同时能够显示所述数据处理单元处理分析后的数据。
3.根据权利要求1所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，装置还设置有记录空间位置变化的陀螺仪、以及用于坐标定位的激光扫描仪。
4.根据权利要求3所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪设置在机架上，所述激光扫描仪用于激光测距，以对装置进行坐标定位，获得隧道横断面的初步轮廓，建立该横断面的坐标系，以控制所述机械臂将传感器移动至横断面的各个坐标点进行测量。
5.根据权利要求4所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，所述激光扫描仪设置多个激光测距光路，以还原隧道异性截面几何形状，同时能够通过隧道掌子面识别进深。
6.根据权利要求3所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，其特征在于，所述陀螺仪设置在所述机械臂的执行末端。
7.根据权利要求1所述的一种隧道内空间环境参数检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱博森，喻渝，李奎，谭永杰，薛晖，郑小艳，王松，陈贤丰，何昌国，郑长青，刘金松，任小川，
申请(专利权)人：中国国家铁路集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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