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本发明公开一种复杂环境下的标定板检测方法，其对于复杂场景噪声，提出一种多层滤波方式减小噪声影响，并储存各层滤波图像的最终检测结果，最后以高低层滤波检测结果互补，以在增强检测率的同时，减弱强滤波对角点精度的影响；对于畸变变形，提出一种迭代解码...
该专利属于广州敏视数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州敏视数码科技有限公司授权不得商用。

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