温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种管道内检测器及检测方法，解决了现有技术检测管道精确性差的问题。一种管道内检测器，机械臂一端与支撑杆连接，另一端与管道内壁紧密贴合。驱动组件带动支撑杆沿管道轴向移动。声波传感器用于接收机械臂与管道内壁摩擦产生的声波信号。里程轮...
该专利属于北京无线电计量测试研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电计量测试研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。