一种管道内检测器及检测方法技术

本申请公开了一种管道内检测器及检测方法，解决了现有技术检测管道精确性差的问题。一种管道内检测器，机械臂一端与支撑杆连接，另一端与管道内壁紧密贴合。驱动组件带动支撑杆沿管道轴向移动。声波传感器用于接收机械臂与管道内壁摩擦产生的声波信号。里程轮抵住管道内壁，用于计算支撑杆在管道内的位置信息。数据采集模块连接声波传感器和里程轮，用于采集所述声波信号和所述位置信息；还用于采集时间信号。本申请专利所述装置，集成度高，检测装置体积小，降低了检测装备对检测环境的要求，提高了管道内检测装置的通过性，降低了管道检测中检测器卡住的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及管道缺陷检测，尤其涉及一种管道内检测器及检测方法。

技术介绍

1、管道运输由于其运行安全稳定、经济成本低、使用寿命长等不可替代的优势，成为输送石油、天然气等重要能源的主要方式。随着国内对能源需求日益剧增，长输管道的覆盖规模也相应地高速发展，如我国拥有超长距离、最大口径的长输燃气管道西气东输工程。然而，随着国内庞大的管道运输网的建设，其事故发生风险也随着长输管道铺设规模的提升而逐渐增加，因此，对在役长距离输送管道进行定期检测，增强管道安全的监测运维成为保障国家能源安全管理和运输生产的首要问题。

2、管道内检测技术是指在保证管道运作安全的前提下，通过搭载无损检测的传感器件，对管道内信号进行采集转换，并对采集信号进行滤波、特征提取等数据分析，以此判断管道各段腐蚀，焊缝爆裂，应力挤压变形等内缺陷情况并定位缺陷处的位置信息。管道内检测是管道完整性评价的重要手段，通过内检测技术可以及时排查管道存在隐患的部位，提前维修、保养隐患处减少管道发生安全事故的发生概率，实现管道安全的实时监控和高效化管理，对于国家的可持续发展战略具有十分重要的意义。

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【技术保护点】

1.一种管道内检测器，其特征在于，包含：支撑杆、机械臂、驱动组件、声波传感器、里程轮和数据采集模块；

2.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，还包含信号处理模块，用于接收数据采集模块发送的所述声波信号、所述位置信息和所述时间信息；

3.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，若干所述机械臂围绕支撑杆均匀排布一周。

4.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，所述机械臂通过第一弹性部件与支撑杆固定连接；

5.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，还包含声波发生器，设置在支撑杆前端，用于发出规则信号；</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种管道内检测器，其特征在于，包含：支撑杆、机械臂、驱动组件、声波传感器、里程轮和数据采集模块；

2.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，还包含信号处理模块，用于接收数据采集模块发送的所述声波信号、所述位置信息和所述时间信息；

3.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，若干所述机械臂围绕支撑杆均匀排布一周。

4.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，所述机械臂通过第一弹性部件与支撑杆固定连接；

5.根据权利要求1所述管道内检测器，其特征在于，还包含声波发生器，设置在支撑杆前端，用于发出规...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱昂，刘伟，王晓颖，韩一梁，闫晓伟，张硕，胡叔琦，李剑，史彤晖，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：