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本申请提供了一种控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取根据车辆的行驶状态所确定的电制动参数，在车辆处于能量回收状态时，该车辆的制动力是根据该电制动参数通过电制动机构提供的；在触发稳定性控制功能导致车辆退出能量回收状态的情况下，根据该电制动...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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