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一种运动装置及机器人，运动装置包括执行机构、旋转驱动件和升降驱动件。执行机构包括夹持模块、旋转座和升降座。夹持模块包括支撑件、驱动齿轮组和至少两个运动件以夹持器械。支撑件设置于旋转座，运动件均可活动的设置于支撑件，驱动齿轮组与至少一个运动件...
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