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本申请公开了一种车辆的碰撞检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：确定车辆的车辆轮廓，车辆轮廓为多边形；确定车辆非直行移动时从第一位置待移动至第二位置的过程中，车辆轮廓经过的路径区域的区域轮廓；路径区域为多边形中任一边界线...
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