【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机领域，具体涉及一种车辆的碰撞检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化程度的提升，对于主被动安全技术的装配需求愈加强烈。车辆在道路行驶或者停车时总是有可能会发生碰撞。实现车辆的碰撞检测，一是可为车辆驾乘人员提供警示，另外也可为车辆自主控制提供外部传感输入。
2、相关技术中，在检测到前方行驶道路上存在障碍物时，会将障碍物离散为多个独立的点，即，以若干个关键点来代表整个障碍物。然后通过判断各关键点是否位于车辆的行驶区域内来检测车辆与障碍物是否有碰撞的风险。然而，该方法中的碰撞检测，在障碍物所占区域较大时，离散的点较多，碰撞检测过程中计算量较大，存在检测效率低下的问题，这样则难以满足在车辆高速行驶时实时、快速避障的需求。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了车辆的碰撞检测方法、装置...
【技术保护点】
1.一种车辆的碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物轮廓与所述路径区域的区域轮廓之间的位置关系包括以下任意一种：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物轮廓与所述弧形区域的区域轮廓之间的位置关系，确定所述车辆与所述障碍物是否待发生碰撞，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物轮廓通过至少一个目标点构成；所述区域轮廓包括第一圆弧、第二圆弧、第一线段和第二线段；所述第一圆弧和第二圆弧同圆心且同弧度；所述第一线段为所述第一圆弧的起点和所述第二...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物轮廓与所述路径区域的区域轮廓之间的位置关系包括以下任意一种：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物轮廓与所述弧形区域的区域轮廓之间的位置关系，确定所述车辆与所述障碍物是否待发生碰撞，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物轮廓通过至少一个目标点构成；所述区域轮廓包括第一圆弧、第二圆弧、第一线段和第二线段；所述第一圆弧和第二圆弧同圆心且同弧度；所述第一线段为所述第一圆弧的起点和所述第二圆弧的起点之间的连线；所述第二线段为所述第一圆弧的终点和所述第二圆弧的终点之间的连线；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标点位于所述第一圆心角的范围内的步骤，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物轮廓通过至少一条目标线段构成；所述区域轮廓包括第一圆弧、第二圆弧、第一线段和第二线段；所述第一圆弧和第二圆弧同圆心且同弧度；所述第一线段为所述第一圆弧的起点和所述第二圆弧的起点之间的连线；所述第二线段为所述第一圆弧的终点和所述第二圆弧的终点之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志文，陈广大，姚舜一，干英豪，胡志鹏，范长杰，陈赢峰，杨新伟，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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