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本发明涉及自动调焦技术领域，具体公开了一种基于深度估计的相机自动调焦方法，包括以下步骤：S1，获取深度图像信息，通过深度传感器获取场景的深度信息，包括各个物体的距离数据；S2，计算深度分布，根据获取的深度信息计算灰度图像中各个像素点的深度分...
该专利属于云南云路工程检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南云路工程检测有限公司授权不得商用。

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