一种基于深度估计的相机自动调焦方法技术

本发明专利技术涉及自动调焦技术领域，具体公开了一种基于深度估计的相机自动调焦方法，包括以下步骤：S1，获取深度图像信息，通过深度传感器获取场景的深度信息，包括各个物体的距离数据；S2，计算深度分布，根据获取的深度信息计算灰度图像中各个像素点的深度分布，确定工作距离；S3，确定对焦点，基于深度分布，确定最佳的对焦点；S4，调整相机镜头，在隧道检测车行进过程中持续监测深度信息变化，根据确定的对焦点，实时调节相机镜头的焦距以适应不同深度区域，使得最佳对焦点处的隧道衬砌图像清晰可见。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术可快速、精确地确定对焦值与像距和实际焦距间的对应关系，有效减少了隧道视觉检测技术的图像采集工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相机自动调焦，特别涉及一种基于深度估计的相机自动调焦方法。

技术介绍

1、随着机器视觉检测技术在隧道衬砌结构病害检测的应用，其图像采集系统大多采用基于ccd元件的图像采集设备，包括ccd相机和工业镜头，通过设置合理的拍摄参数与良好的硬件设备相结合从而实现图像的采集。由于常见的工业相机对于应用场景以及稳定性的考虑，并不具备数码相机的自动对焦能力，因此对焦参数等拍摄参数需采用室内成像试验拟合的方法自行计算。目前的问题在于：

2、传统相机自动调焦方法往往基于对焦点的对比度或者相位差计算。然而，由于隧道内部光照条件较差，这些方法在低光条件下或者对焦点缺失时表现不佳。室内成像试验拟合的方法所确定的对焦值与实际焦距泛化性较差，对于不同的实际工况，需要多次利用试验探究对焦值与像距和实际焦距间对应关系，增大了隧道视觉检测技术的图像采集工作量。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于深度估计的相机自动调焦方法。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于：所述步骤S2中计算灰度图像中各个像素点的深度分布包括目标检测、深度分布分析、关键区域提取和深度信息的统计分析。

3.根据权利要求2所述的基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于：所述深度分布分析采用基于两阶段通用的编码-解码器架构的单目深度估计方法，利用Zoedepth单目深度估计网络模型，得到深度预测图；利用Zoedepth单目深度估计网络模型得到深度预测图包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于深度估计的相机自...

【技术特征摘要】

1.一种基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于：所述步骤s2中计算灰度图像中各个像素点的深度分布包括目标检测、深度分布分析、关键区域提取和深度信息的统计分析。

3.根据权利要求2所述的基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于：所述深度分布分析采用基于两阶段通用的编码-解码器架构的单目深度估计方法，利用zoedepth单目深度估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，熊涛，朱德祥，蔡林真，窦志荣，王浩，刘兴通，孙以润，孙继佳，李捷飞，马永军，罗杰涛，
申请(专利权)人：云南云路工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：