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本发明公开了基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过机器人布设的传感器阵列对周围环境进行实时监测，获得周围环境信息；进行融合分析，确定机器人环境空间信息，基于SLAM建图，构建出三维环境点云地图；对...
该专利属于智慧互通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智慧互通科技股份有限公司授权不得商用。

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