【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人技术相关领域，具体涉及基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的飞速发展，移动感知机器人因其高度的自主性、灵活性和广泛的适用性，已经在各个领域展现出巨大的应用潜力，例如，家庭服务、工业巡检、自主驾驶等，slam(同时定位与地图构建)技术允许机器人在未知环境中，通过搭载的各种传感器(如激光雷达、深度相机等)实时感知周围环境，并在这一过程中对自身进行定位，同时构建出周围环境的三维地图，然而，移动感知机器人在复杂多变的现实环境中，特别是在遇到障碍物时能够自主避障，如何确保机能够精准实现路径规划，进而安全、高效地执行任务，使得移动感知机器人有效进行自主避障，成为机器人技术研究的重点之一。
2、因此，现阶段移动感知机器人自主避障技术中，存在移动感知机器人在复杂多变的环境遇到动态的多障碍物，难以精准、高效地规划通行路径，导致无法有效的进行自主避障的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法，采...
【技术保护点】
1.基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，对所述机器人与障碍物的距离信息、所述机器人周围图像信息和所述机器人周围环境点云图进行融合分析，确定机器人环境空间信息，方法包括：
3.如权利要求2所述的基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，对所述机器人与障碍物的距离信息、所述机器人周围图像信息和所述机器人周围环境点云图进行预处理，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于SLAM技术的移动感知机器人自主避障方法，其...
【技术特征摘要】
1.基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，对所述机器人与障碍物的距离信息、所述机器人周围图像信息和所述机器人周围环境点云图进行融合分析，确定机器人环境空间信息，方法包括：
3.如权利要求2所述的基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，对所述机器人与障碍物的距离信息、所述机器人周围图像信息和所述机器人周围环境点云图进行预处理，方法包括：
4.如权利要求1所述的基于slam技术的移动感知机器人自主避障方法，其特征在于，所述基于slam建图，构建出三维环境点云地图，方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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