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本发明公开一种基于强化学习的无人机导航避障控制律设计方法，包括以下步骤：建立无人机导航避障仿真训练环境；构建无人机的马尔科夫决策模型；训练引入时序注意力的深度强化学习SAC算法，以获取具有根据环境状态做出合适控制动作的神经网络参数；部署训练...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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