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本发明公开了一种无人机的室内飞行控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机的激光雷达和视觉前端，构建所述无人机对应的室内空间的三维空间模型；其中，所述三维空间模型包括八叉树地图；根据所述三维空间模型、所述无人机的初始位置和目标位置...
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