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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于在线/离线混合强化学习的机动决策训练方法。本发明技术方案包含以下几个步骤：搭建飞行仿真环境，设计飞行竞赛规则；搭建在线/离线混合SAC策略模型，并对网络参数进行设计；建立无人机连续动作空间模型；建立...
该专利属于中国航空研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空研究院授权不得商用。

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