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本发明为复杂裂隙岩体模型3D打印装置、注浆试验系统及方法，包括双机械臂，双机械臂上分别安装有复合增材打印头和协同减材打印头；双机械臂可进行协同打印作业，实现大型三维裂隙岩体模型的岩体增材和裂隙减材成型的一次性操作；复合增材打印头包括增材外喷...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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