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本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了一种关节组件及旋转中心自对齐模块。其中的关节组件包括第一固定件、第二固定件、自适应机构和重力补偿机构；所述的自适应机构包括至少两组自适应连杆，所述的自适应连杆包括第一杆件和第二杆件，所述的第一固定件、第...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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